Feature detector-3. Shi-Tomasi corner detector

Shi-Tomasi corner detector

이번에 다룰 코너 검출기는 전에 배웠던 Harris corner detector와 별 다르지 않다. harris corner detector에서 flat, corner, edge를 정하는 threshold인 R에 대한 함수만 달라지는 것이다.

harris corner detector 에서 R은 다음과 같이 정의됬었다.

$R=det(M) -k*tr(M)$ $R=\lambda_1\lambda_2 -k(\lambda_1+\lambda_2)$

그렇다면 Shi-Tomasi corner detector에서 R값은 다음과 같이 정의된다.

$R=min(\lambda_1\ , lambda_2)$

그리고 이를 그림으로 나타내면 다음과 같다.

파란색 영역 = Flat 주황색 영역 = Edge 연두색 영역 = Corner